Wszystko, co żyje, jest zaprojektowane tak, by się skończyć. Jesteśmy uwięzieni w niekończącej się spirali życia i śmierci. Rasa ludzka jest na skraju wyginięcia z powodu „maszynowych form życia” stworzonych przez „obcych”. Nieliczni ludzie, którym udało się uciec na Księżyc, rozpoczęli kontrofensywę z użyciem androidów, aby odzyskać Ziemię. Ludzkość wysyła na Ziemię nową jednostkę androidów, YoRHa, jako broń ostateczną. Wyruszają na misję, ale przy okazji napotykają również szereg niewyjaśnionych zjawisk. To historia pozbawionego życia androida, który nadal walczy o ludzkość.