W świecie, który chyli się ku upadkowi z powodu wielkiej katastrofy, istnieje grupa bohaterów używająca specjalnych maszyn zwanych HxEros. Urządzenia te wykorzystują moc Ecchi (H) oraz erotyki (Ero), aby uratować planetę przed przerażającymi libido-potworami! Enjou Retto i Hoshino Kirara są przyjaciółmi z dzieciństwa, którzy po długim czasie rozłąki zostają przyłapani na walce przeciwko „Censor Bug”, stworzeniu żywiącym się ludzką energią seksualną. Po pokonaniu przeciwnika przyjaciele dołączają do grupy bohaterów swojego pokroju. Razem z nimi będą walczyć przeciwko potworom, używając przy tym erotycznych zdolności.